Автомат переключается с рывком.



А если при обычной езде? У меня раньше тоже только если в пол. А сейчас даже при нормальном разгоне.
 
не знаю как на KIA (у меня механика), но у знакомого на toyota corolla 2007 был похожий глюк, съездили в салон там сделали инициализацию коробки (изначально косяк салона забыли сделать...) и все стало отлично, переключается плавно
 

Сверху