руль вправо тяжелее крутится чем в лево, машину слега в лево ведёт, а когда

Подскажите, руль вправо тяжелее крутится чем в лево, машину слега в лево ведёт, а когда тормозишь ещё сильнее влево уводит, что может быть?
 


Так же точно, развал нужен 100%, но если нет времени накачай левую сторону 2.3 правую 2.0 и не будет тянуть
 

Сверху